MachineMetrics为Universal Robots (UR)提供了一个连接器，可以使用以太网端口轻松连接到UR的任何设备并捕获有价值的数据。
作为面向所有当前UR协作机器人用户的UR+计划的一部分，该连接器可以即时了解其协作机器人的运行状况和性能。
现在，制造商可以最大限度地延长其协作机器人的正常运行时间，以提高生产率，并在不增加员工的情况下推动额外的吞吐量。
连接Universal Robots协作机器人是了解设备性能和健康状况的关键。使用来自协作机器人的流数据，用户可以最大限度地延长正常运行时间，并在不增加人手的情况下提高吞吐量。
像UR协作机器人这样的先进设备正在解放车间人员，让他们专注于更高价值的任务。协作机器人是昂贵的，学习如何连接它们并确保最大的投资回报率。
(图片来源:通用的机器人]
MachineMetrics为Universal Robots (UR)提供了一个连接器，可以使用以太网端口轻松连接到UR的任何设备并捕获有价值的数据。
作为面向所有当前UR协作机器人用户的UR+计划的一部分，该连接器可以即时了解其协作机器人的运行状况和性能。
现在，制造商可以最大限度地延长其协作机器人的正常运行时间，以提高生产率，并在不增加员工的情况下推动额外的吞吐量。
如果您希望仅从UR协作机器人收集简单的数据点，则可以利用机器人控制器上的输入和输出。
控制器包含可配置的数字和模拟输入和输出，可以通过UR的I/O设置菜单进行管理。
[图片来源:Universal Robots]
虽然UR不直接支持，但高级用户可以开发自定义程序来从UR控制器读取数据。
例如，您可以捕获机器人状态、位置和温度的数据，但频率可能会延迟，除非使用RTDE(见下文)。
RTDE(实时数据交换)协议在用户希望确保实时数据收集时是有效的。接口通过UR控制器同步外部应用程序TCP / IP．
[图片来源:UR论坛]
UR协作机器人的作用是网络通讯协议TCP服务器，允许用户连接并向其发送标准Modbus请求。请记住，此连接选项限制了数据收集。
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