公民/宫野I / O集成

如果您的Citizen机器不能通过嵌入式以太网端口共享数据，则必须使用I/O套件将其集成。I/O集成通常仅限于捕获利用率、部件计数，有时还会捕获警报状态。

这种整合可以分为三个阶段:

• 找到可用的电源(24VDC)
• 连接到指示活动/空闲状态的信号
• 连接到指示某部分已完成的信号

电力供应

无论您是将Citizen机器与T4连接到您的硬连线网络，还是与LabJack U3配对的无线边缘设备集成，您都需要找到24VDC来为您的MachineMetrics硬件供电。大多数Citizen机器配备了24伏直流电的螺旋端子，可为辅助设备提供动力。24伏端子被标记为+24V和0V。

USB电源安装

利用

根据机器的制造、型号和年份，可能有多种方法来捕获活动/空闲状态。

堆栈的灯

市民车床有输出为绿色，黄色，和红色的堆栈灯。它们通常被标记为PATG、PATY和PATR。根据什么灯是亮的，它们将被供电24VDC。有时如果机器上没有安装堆叠灯，这些输出是不活动的，所以在依靠这种活动/空闲方法之前用万用表检查端子。

大多数情况下，亮绿灯的机器处于活动状态，亮黄灯的机器处于空闲状态，亮红灯的机器处于报警状态。通过监视堆栈灯信号，我们可以很好地指示机器是否处于活动状态、空闲状态或报警状态。

重要的是要注意灯是保持固态还是闪烁，以及当机器处于特定状态时亮起的灯的组合。

下图是绿色，黄色和红色堆叠灯输出的螺钉端子。

主轴

另一种捕获主动和空闲状态的方法是通过电流传感器监测主轴驱动。如果您可以安全地假定无论何时主轴旋转，机器都是活动的，那么这是捕获利用率的好方法。主轴传动装置在主轴传动装置旁边的电柜中。主轴驱动向主轴电机发送三相交流电源，因此将电流传感器夹在驱动器的3相(标记为U, V, W)的1左右是很重要的。重要的是要考虑，如果机器既能车床和铣削操作，它可能是重要的监控主和次主轴。如何安装电流传感器

*下面是一个电流传感器读数的活动对主轴驱动表示伏特。配置中的电压阈值决定机器是活动的(绿色)还是空闲的(蓝色)。

部分数

根据机器的制造、型号和年份，可能有多种方法来捕获零件计数。

部分计数继电器

大多数市民的机器有一个电路板，一个继电器插槽的部分计数继电器。每当M56出现时，这个继电器就会启动半秒;可以在零件程序中看到。M56;作为一个标准的零件计数M代码嵌入在大多数零件程序中，所以这是一个捕获零件计数的思想方法，因为没有什么必须添加到零件程序来计数零件。这种继电器的标签可以不同。BFWK =棒材给料机工作计数，BF4，或CTR是通用标准。通常有一个二极管与这个继电器，可以夹在(+/阳极侧)检索24VDC信号。参考您的机器的所有者手册，以确认什么M代码触发零件计数继电器。在某些机器上，它可能不是M56;

*下面是工作计数继电器的例子，脉冲时M56;在部分程序中看到:

*下面是M56部分计数信号的电压读数。每个黑点代表一个部件计数，当M56时对应一个0.5秒的电压尖峰;可以在零件程序中看到。

辅助M码

如果零件计数继电器不可用，则可以使用辅助M代码来触发零件计数。的路;通过M65;是M代码，将24VDC发送到机器的电气柜中相应的输出。输出通常在工厂安装的端子排上，尽管它们可能被标记为不同的，并与其他输入/输出一起位于端子排上。当在零件程序中看到这些M代码中的一个时，它将挂在该代码上，直到满足完成信号为止。我们通过安装一个双极继电器来实现这一点，该继电器将来自各自的M61-65终端的24VDC信号同时发送到I/O模块的部分计数引脚和MFIN(外部完成)终端。一旦MFIN收到24VDC，程序移动超过M61-65。我们的部件计数器看到这个脉冲并增加部件计数器。

图中是M61-M65输出端子。当M65;在部件中可以看到程序终端M65通电并触发二极继电器线圈，该继电器同时向I/O模块的AIN2和MFIN终端发送24VDC信号。

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