如果你的机器是不是能够通过一个以太网端口共享数据,你必须通过IO连接。所述MachineMetrics IO模块收集并解释信号这表明,至少是,该机器是活动的,或者设备完成制作的部分。有捕获取决于你有什么类型的机器的这些信号的各种方法。要了解你的机器功能时考虑选择哪个信号,表明它是非常重要的利用和部件数量。
请注意:本文是数字I / O集成过程的一部分。有关整个过程的更多详细信息,请查看数字I / O集成指南
关键问题
以下是您可以要求自己了解机器功能的关键问题,这些功能将帮助您选择用于连接利用率和部分计数的方法:
机器的功能是机器活跃的可靠指示?
在一个可以表明零件的循环中发生了哪些进程?
是否有可能被用来指示利用与部分计数信号的组合?
究竟是什么“信号”?
所述MachineMetrics IO模块能够直接从电路在机器的电气柜,或从传感器接收低直流电压(不高于40VDC)的。是它的电流换能器监测的电动机,其上的一摞轻匝,中继的变为通电的线圈,当工件输送装置被激活的PLC的输出端,或马达接触器的辅助干接点 - 有许多机操作的电指示灯,可以通过MachineMetrics IO模块被接收和解释。
主题文章:
利用
捕获指示您的机器是否处于活动状态,空闲或报警状态的信号有各种方法。
堆灯
绿色,黄色和红色栈你的机器上的灯光往往是你的机器是否是活动还是空闲的良好指标。堆叠的光信号通常来自螺丝端子。如果该信号是0-24VDC,线可以直接连接到IO模块的AIN端子。下图为将24VDC堆叠光输出上的公民车床,标记帕格(绿色),帕特(黄色)和patr(红色的):
经常堆叠光输出将来自一个PLC。下图为是120VAC绿色,黄色,以及从PLC输出机架红色叠层光输出。因为这些都是高电压输出,一个继电器必须用于传送信号到IO模块:
下面是对您已连接绿灯信号的IO模块的端子上发生的电压的变化的可视化表示。当光被断电时,该端子上的电压正好位于高于0伏。当光被激励时,所述信号跳跃到超过10伏(在IO模块读取具有10V的视觉天花板)。在这种情况下,我们设置5伏的电压阈值。当终端上的电压下5伏,该机器被认为是“空闲”(蓝色表示在时间轴上)。当终端被通电和电压高于5伏的阈值,该机器被认为是“有效”(在绿色时间轴上表示)。该方法可以与红灯信号被用于指示报警状态。
*某些灯是否同时加油,保持稳定或闪烁,或它们的一些组合,应该注意的重要。
电流传感器
AC电流换能器是常用的传感器来确定利用。CT的最常见的应用是监测的电动机驱动上的活动。
下图为一个电流传感器进行机器的电气柜中安装,监控主轴驱动器。它以夹紧围绕单一相的CT(任何三个的将产生相同的阅读)是重要的。
*请注意,如果有多个主轴(主,子等),则必须安装CT来监视每个,以便准确地确定机器是否有效或空闲。
下面是受电流变换器监控主轴驱动所产生的直流电压的视觉表示。当主轴处于非活动状态,则流过CT围绕夹紧导线没有电流,并且在CT两端的电压读数为0。当主轴做功,该CT输出成比例的直流电压,如在橙色看到。如果此电压超过规定电压阈值时,机器被认为是“有效”(绿色在时间轴上)。的电压阈值是针对低速主轴操作设定在这种情况下非常低的帐户。
*请注意,您不仅限于监控主轴驱动器。在某些情况下,监控一个或多个机器的轴驱动器是用于确定利用率的更好选择。
PLC输出/继电器
一些机器具有对机器的各种功能的PLC的输出。在下面的例子中,终端块CN308的端子A10被激励与24VDC每当机是活动的。在这种情况下,有可能从所述终端的导体直接连接到IO模块的AIN0。在这个例子中,警报输出存在时,其可以被用于指示报警状态。
*请注意,一些PLC输出具有高交流电压的通电,在这种情况下,必须使用继电器来将信号传输到IO模块。
要了解更多有关如何为连接利用率,请参阅这篇文章。
部件数量
有捕获指示您的机器上创建了一部分信号的各种方法。
部分计数继电器
某些机器都配备了部件数量继电器。该中继嵌入在零件程序指定的M代码每个部分脉冲后短暂。这是捕捉部位计数最方便的信号。
下面是对您已连接从“BFWK”中继的信号中的IO模块的端子上发生的电压的变化的可视化表示。当继电器断电,终端上的电压正好位于高于0伏。当继电器通电时,信号跳起来超过10伏。在电压每穗表示该零件程序已经看到M56;并且已经打开继电器0.5秒。在IO模块可以被配置为识别这些尖峰部分,并递增部分计数器。每个黑点表示的一部分。
以下是具有计数器继电器的机器的示例。这些计数器通常是机器上的选项,但是对于捕获部分计数是理想的,因为触发它们的M代码已经在零件程序中,并且很容易捕获来自继电器的信号。在这种情况下,我们连接到一对未使用的通常打开干燥触点,以将工作计数信号转移到Labjack。
某些机器都配备了被打开和关闭与M代码备用继电器。这些继电器非常适合我们的目的,因为他们没有为机器执行任何功能,并且可用于捕捉零件数的明确目的。下面的图片是一个HMC轧机接线图的页面。28CR.&29CR是能够打开和关闭被打开与M代码备用继电器。如果您使用此方法,与你连接的中继相关的M代码到必须输入零件程序。
冷却泵
其中一台机器上装备最普遍件是冷却泵。如果您的计算机使用的冷却剂,它具有的冷却泵。接触器,其将动力传递给冷却剂泵马达,通常是收集用于冷却剂泵的信号的最简单的方法。由于这种泵可以用M代码进行操作,这是捕获部件数量的好方法。我们可以捕捉部分通过编程冷却液通断脉冲在零件程序结束半秒计数。
下面是对您已连接从冷却剂泵接触器的信号中的IO模块的端子上发生的电压的变化的可视化表示。当泵打开时,从VS终端的5VDC被发送到IO模块的指定的计数器终端,由橙色线在5伏所指示的。当泵关闭时,电压下降。当在用于在指定的时间量的泵匝 - 在这种情况下0.5秒 - 在IO模块被配置为看到尖峰的一部分,并且所述计数器递增。黑点表示的一部分。
辅助接触器
如果N / O或N / C辅助触点是不可用的,未来最好的事情是A1和A2线圈,该线圈接触的终端和安装自己的继电器。
要了解有关如何连接零件数的信息,请访问本文。
组合
在某些机器上,发生对利用和部件数量的条件,而无需额外的代码添加到零件程序。举个例子从这两个信号注塑机。顶部信号(传感器1)从“闭模”继电器,其中,在通电时(模具是闭合的),发送24伏到我们的IO模块截取。下面是信号(传感器2),指示机器处于“自动模式”。由于本机创建其在自动模式下的部分的100%,模具必须以使一个部分被关闭时,它是安全的假设,发生在自动模式下的模具闭合信号的每个上升沿指示的部分是正在取得进展。注意黑点指示制造的零部件。用于在机器处于自动模式下的闭模信号的每个上升沿,一个部分进行计数。而在机器不处于自动模式,因此一部分未计数发生闭模信号的最后一个上升沿。
在A.磨床,利用利用从绿色和黄色堆叠光信号的组合确定。当机器处于循环时,只有绿灯即可。但是,当机器处于OP-STOP时,绿色和黄色灯亮起。因此,有必要捕获绿色和黄色堆叠光信号,以区分循环和op-stop之间。IO配置脚本上的简单逻辑读取:“活动:绿灯而不是黄色的”。
一样的磨床,部分计数通过观察绿光信号来确定,以及机器人部件夹具的信号。本机以自动模式(绿灯开)运行其所有部件,其中机器人一次将加载和卸载零件。机器人有两个夹持器,它将原料输送到夹头,第二个夹子,第二个夹子,第二个夹子,一秒去除成品并将其丢弃在托盘中。当机器处于循环时,绿灯亮起。当我们看到机器人夹具信号的上升沿(表示夹具的夹持器具有完成的工作件)并且绿灯处于开启,部分计数器增量。
以下是确定部分计数的信号MORI SEIKI厂。在每个循环之后,部件 - 卸载器延伸到亚主轴,并且副主轴在缩回之前将成品部分喷射到捕集器中,并将成品片沉积到收集托盘中。为了防止在设置或维护期间防止虚假计数,当可以手动启动这些机械功能时,我们将Labjack配置为使用这两个信号的组合计算零件。如果零件 - 卸载器扩展(两个信号通电)时,零件弹射器信号被激励,则零件计数器增量。如果零件弹出器的信号变为通电,但卸载器未扩展,则计数器将无法识别零件。
下面是“工作喷射器出”和电气原理中的“工作卸载器”的图像。指示二极管符号,因为它是捕获信号的最简单的附件点。
下面是用于捕获电路板上的二极管的信号的方法的图像。弹簧加载的二极管夹终端在捕获相同信号的唯一其他方式的机器中是廉价的,非常有用的是来自带状电缆 - 不好玩!务必连接到二极管的适当侧,因为当信号有效时,只有一侧只能激励。
*注意,每个设备将具有多种信号(和信号组合)以供选择。创造性思考的最好的用来解释利用率和零件数可能有必要!
结论
虽然有与IO模块集成了机器的标准方法,但重要的是要记住,即使在外观上相同的机器也可以在电气柜中具有变化。选择适当的利用信号和部分计数需要创造性的思维和仔细测试。在大多数情况下,与IO模块集成的信号在那里,祝你好运!
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